Abych mohl s autem provádět akce, které ve standartní výbavě nemá, bylo potřeba vyrobit jednotky, které z auta získávají potřebné informace (zamčení, odemčení, zapnutá světla, zapnutý klíček ...), tak i jednotky, které naopak některé věci v autě ovládají. Jedná se o "krabičku", která má několik vstupů (většinou naprogramovány tak, aby poznaly, zda je na nich 0V nebo 12V) a informace o jejich stavu jsou periodicky (nebo hned při změně) zasílány na sběrnici CAN (tyto informace si pak přebírají další jednotky).
V současné době jsou na vstup napojeny: zámek (detekce odemčení, zamčení), klíček a světla (informace nutné pro řídící jednotku S6 LED světel), tlačítko (příkaz k otevření kufru) Tato "krabička" čte informace ze sběrnice CAN a pokud zachytí známou zprávu, sepne na danou dobu jeden ze svých výstupů.
Nyní ovládá: zámek (umí zamčít/odemčít auto, nebo delším podržením zámku otevřít/zavřít okna), elektormagnet v kufru (stačí zmáčknout tlačítko, nebo z displeje poslat příkaz k odemčení kufru) a napájení dotykového displeje.

I wanted my car to be able to do things that stock equipment cannot do, so I needed some units, that collect information from the car (lock/unlock, lights turned on, key of/off) and units that control things.

This box with input pins (usualy identify if there is 0V or 12V on the pin) collects informations and periodicaly (or immediately if there is a change in state) sends messages to CAN-bus
Nowadays it identify if key is ON or OFF, if lights are turned ON/OFF (informations important for S6 LED control unit, if car is locked or unlocked and if special button for trunk opening was pressed.

This one receives messages from CAN-bus and if it recieves known message, it makes connection for programmed period.
Now it can: lock or unlock the car (used for closing/opening windows when you hold the contact for longer time), send impuls to electromagnet that opens the trunk and provide power to terminal with touch display.